Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Автор: Егоров О.Д.
Издательство: М.: Абрис
ISBN: 978-5-4372-0012-4
Год издания: 2012
Жанр: Робототехника
Формат: PDF
Язык: Русский
Качество: Хороший скан
Иллюстрации: Чёрно-белые
Страниц: 444 с ил.
Размер: 34.8 Мб
Скачать Егоров О.Д. - Конструирование механизмов роботов (2012)
|
